Несмотря на свои скромные размеры, Либеро, называемая в Японии Доминго, вмещает 6 пассажиров или 600 кг груза. Для удобства посадки/погрузки боковые двери сдвижные.
На варианте SDX-SR установлены поворотные передние сиденья. Автомобиль оснащен двигателем рабочим объемом 1,2 л мощностью 54 л.с. и приводом на все колеса.